詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢
安娜·乌拉鲁,小弗洛林·皮尔斯齐
罗伯特·温茨凯维奇,马特乌什·科希丘凯维奇,娅希米娜·波拉克
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莎拉·韦恩·卡丽丝,Michele Weaver,奥古斯特·理查兹,Blue Chapman,克莱夫·斯坦登,迈克尔·奥尼尔,史蒂文·西尔弗,恩杰伊·安东尼,Thalia Tran
卡罗莱纳·米兰达,鲁道夫·萨拉斯,Manuela González Manuela González,Lincoln Palomeque
未知
朱迪·科默,马丁·弗瑞曼,克里斯汀·斯科特·托马斯,莱丝利·曼维尔,塔姆辛·格雷格,艾美达·斯丹顿,哈丽特·瓦尔特,莎拉·兰卡夏尔,莫妮卡·杜兰,卢西安·姆瑟马蒂,玛克辛·皮克,罗森达·桑德尔
克里斯托弗·埃克莱斯顿,马克斯·文托,莫文·克里斯蒂,李·恩格里比,格雷格·麦克休,雯叶特·罗宾逊,茱莉‧赫斯姆德哈尔格,大卫·吉亚西,Sarah Gordy
达伦·克里斯,凯瑟·多诺休,乔治雅·金,约翰·斯塔莫斯,赛勒斯·阿诺德,托尼·雷沃罗利,Jon Matteson,Christian Cage,Ryan W. Garcia
埃斯梅·科里德-米尔斯,米瑞·伊诺丝,乔尔·金纳曼,雅丝敏·莫奈·普林斯,安妮·罗斯·戴利,德蒙特·莫罗尼,切雷尔·斯基特,安东尼·威尔士,凯蒂·克拉克森-希尔,吉安娜·基尔,赫立德·阿卜杜拉,埃朗·埃文斯,皮娅·哈根,塞维琳·豪厄尔·梅里,米尔·詹金斯,里亚·洛佩兹,史蒂芬·萨姆森
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