在1999年，一艘外星宇宙战舰坠落到了地球，人们用了了十年的时间修复并取名为"MACROSS"。2009年，MACROSS要塞正在举办一场偶像歌星林明美（饭岛真理 配音）的演唱会，突然空袭警报响起，要塞开始了变形。战斗中，一条辉（长谷有洋 配音）驾驶着变形战斗救下一名少女，战机却由于速度过快撞进外层舱室。安定后，辉发现救得是林明美。俩人相识后，为使明美高兴，辉偷开教练机带着明美去兜风。敌人趁机出现，好在朋友这时挺身相救，经过一场混战，辉和早濑未沙（土井美加 配音）醒过来，发现在一个荒芜的星球上。他们了解到，五十万年前，一个叫"普罗多"的古代文明发展到顶盛时，已经可以借遗传密码无性繁殖后代，于是国家分裂为由男性组成的"杰特拉帝"和由女性组成的"赫而特兰帝"开始了长达数万年的战争。在战争中文明急剧衰退了，曾经伟大的文化被遗忘殆尽，退化成了只会战斗的种族，为了维护和平，他们将会采取怎样的行动…… 《超時空要塞》是1982至83年间播出的一部电视动画，本片在其基础上精简改编而成。
市之濑加那,矢野奖吾,高桥李依,根本京里,土岐隼一,八代拓
藤寺美德,岛袋美由利,和泉风花,千叶翔也,山下诚一郎,安野希世乃,坂泰斗,游佐浩二,日笠阳子
永濑安奈,浦和希,钉宫理惠,铃木实里,陶山章央,朴璐美,石见舞菜香,利根健太朗,山根雅史,宝龟克寿,大原沙耶香
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中岛良树,种崎敦美,梅田修一朗,夏吉优子,赤崎千夏,佐藤拓也,天崎滉平 Kôhei Amasaki,森永千才,福山润,川澄绫子,清水理沙,园崎未惠,梶裕貴,楠木灯
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岩崎谅太,芹泽优,雨宫天,花泽香菜,矢野妃菜喜,前田佳织里,畠中祐,山下大辉
上田丽奈,石川界人,木村良平,下野纮,置鲇龙太郎,井上喜久子,户松遥,石田彰,内田夕夜
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