ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
逢来凛,木户衣吹,松永茜,诸星堇,富田美忧,下地紫野,田所梓,大桥彩香,寿美菜子,日笠阳子,洲崎绫,保村真,丰永利行
佐仓绫音,花江夏树,桑原由气,石川由依,木村良平
杉田智和,堀江一真,小仓唯,长妻树里,富田美忧,清水彩香,海田朱音
七緒はるひ,折笠爱,横山智佐,菊池正美,小桜エツコ,小林优子
中村悠一,花泽香菜,生天目仁美,竹达彩奈,早见沙织,佐藤聪美,田村由香里
小林裕介,古川慎,市之濑加那,沼仓爱美,佐藤元,前野智昭,村瀬步,上田丽奈,高桥花林,河西健吾,麦人,中村悠一,石田彰,丰崎爱生
未知
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梶裕贵,村濑步
已完结
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更新至13