史雷（木村良平 配音）虽然身为人类，却在天族的养育下长大。人类无法感知到天族的存在，可史雷却因为其拥有的强大灵力而让这两个格格不入的种族产生了交集。为了解开遗迹崩塌的谜团，为了推进历史的前进，史雷踏上了旅途，并且在误打误撞之中拔起了石缝中的圣剑，成为了净化凭魔的导师。 成熟冷静的米库里欧（逢坂良太 配音）、善良正义的少女艾利夏（茅野爱衣 配音）、开朗热情的罗洁（小松未可子 配音）、外表成熟个性却略显天真的莱拉（下屋则子 配音）、独来独往对人类缺乏信任的埃德娜（福圆美里 配音），一路上，史雷结识了一位又一位个性迥异的同伴，会有怎样的答案在终点等待着他们呢？
上田丽奈,石川界人,木村良平,下野纮,置鲇龙太郎,井上喜久子,户松遥,石田彰,内田夕夜
山下诚一郎,宫本侑芽,伊藤静,土田玲央,大地叶,和多田美咲,德井青空,利根健太朗,小野贤章,三木真一郎
花守由美里,田丸笃志,近藤隆,神原大地,永野由祐,高桥广树,铃木千寻,寺岛拓笃,浅沼晋太郎,日野聪,冈本信彦,伊东健人,河本启佑,杉山纪彰,仲村水希,立花慎之介,天崎滉平,三浦胜之,土岐隼一,森川智之,帆世雄一,村濑步
白石晴香,福山润,羽多野涉,齐藤佑圭
未知
坂泰斗,上田丽奈,平川大辅,东地宏树,银河万丈,古川慎,中村源太,三川华月
春濑夏美,大塚刚央,市之濑加那,内田雄马
坂泰斗,上田丽奈,平川大辅,东地宏树,银河万丈,古川慎,中村源太,三川华月
坂泰斗,上田丽奈,平川大辅,东地宏树,银河万丈,古川慎,中村源太,三川华月
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