在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。
布朗什·加丁,德尼·波达利德斯,科琳娜·马谢罗,文森特·拉科斯特,伯努瓦·波尔沃德,杰基·贝约尔,Jean-Louis Barcelona,让·杜雅尔丹,Lucas Mondher,Miss Ming,Monique Leroux,Jo Dahan,Suzy,樊尚·德迪安,Victor Kervern,菲利普·雷博,伯利·兰内尔,米歇尔·维勒贝克,埃文特·斯特朗,丹尼斯·欧哈拉,古斯塔弗·科文
孔璨,洪殷基,李承铉,崔东久
纳西姆·斯艾哈迈德,弗雷德·特斯托,茱莉·费瑞尔,海迪·布奇纳法,Aymen Rahoui
成龙,魏翔,史策,韩彦博,贾冰,安地,马铁摩,莎莎,芮丹尼,诺克,图林,伊万·波诺马连科,奥梅尔·尤祖亚克
伊莎贝尔·于佩尔,伊波利特·吉拉尔多,莉莲娜·罗维埃,伊里斯·布里,卡梅尔·古恩福,亚辛·侯伊卡,Farida Ouchani,Nadja Nguyen,Rebecca Marder,Rachid Guellaz,Mourad Boudaoud,Youssef Sahraoui,Abbes Zahmani,Yann Sundberg,Michaël Louchart,Raphaël Quenard
裴淳华,彼特·丁拉基,艾莎·冈萨雷斯,黛安·韦斯特,克里斯·梅西纳,小伊塞亚·维特洛克,梅肯·布莱尔,艾丽西亚·维特,达米安·杨,尼古拉斯·罗根,利兹·恩格,乔治亚·莱曼,克里斯·埃弗里特,何塞·冈斯·阿尔维斯,凯文·芬内西,珍妮尔·费格利,杰米·加扎里安,阿德里安·M·蒙波因特
艾丽森·汉妮根,本·施瓦茨,丹尼·朴迪,凯特·米库奇,鲍比·莫尼汉,本杰明·埃文·安斯沃思,约翰·卡西尔
埃里克·南乔,萨利夫·西塞,爱德华·苏皮斯,阿斯玛·梅萨乌丁,安娜·布拉戈耶维奇,露西·加洛,马丁·梅斯尼尔,尼古拉斯·皮特里,塞西尔·弗耶,乔丹·鲁斯,玛丽·安妮·奎林,西尔万·凯莱,罗杰·梅勒,科洛·莱维,伊琳娜·布拉克·拉珀鲁萨斯
哈德莉·罗宾逊,劳伦·蔡,尼科·希拉加,帕特里克·施瓦辛格,西德尼·帕克,安杰利卡·华盛顿,J·J·托塔,艾米·波勒,伊克·巴里霍尔兹,马西娅·盖伊·哈登,约瑟芬·兰福德,Joshua Walker,克拉克·格雷格,罗恩·帕金斯,亚伦·霍利戴,维克托·沃尔夫,格雷格·波勒,凯文·多尔夫,柯瑞·福格尔玛尼斯,布兰迪·赖特
王菀之,姜皓文,梁汉文,蔡洁,邵音音,袁富华,夏韶声
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