延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
达伦·克里斯,扎克瑞·昆图,艾克·阿玛迪,尤金·伯德,大卫·陈,亚历珊德拉·达达里奥,布雷特·道顿,尼尔·弗林,瑞恩·赫斯特,茜丝·琼斯,彼得·迈克尔,克里斯蒂娜·米利齐亚,艾普尔·斯图瓦特,贝拉米·扬
杰克·约翰逊,罗恩·芬奇斯,克利奥·金,娜塔莎·赖格罗,A·D·迈尔斯,史蒂夫·伯格,山姆·理查森,Ben Hoffman,埃里克·埃德尔斯坦,玛丽·霍兰,Gil Ozeri,罗伯·里格尔,尼克·斯旺森,Gareth Reynolds,詹姆斯·阿多米安,金伯莉·布鲁克斯,马克思·格林菲尔德,W·厄尔·布朗,威尔·福特,Guy Fieri,德鲁·塔弗,汉娜·西蒙尼,小达蒙·韦恩斯
科林·奥多霍诺,大卫·布拉德利,詹姆斯·福克纳,埃米尔·赫斯基,雷克西·梅德拉诺,阿尔弗雷德·莫里纳,史蒂文·元,史蒂夫·奥特曼,凯尔希·格兰莫,琳娜·海蒂,彼得·迈克尔,斯蒂芬妮·比翠丝,凯·贝丝,安卓尔·林,约翰·瑞斯-戴维斯,弗雷德·塔特西奥,鲁伯特·彭利-琼斯,克兰西·布朗,阿伦·西尔曼,马克·哈米尔,查理·塞斯顿,弗兰克·维尔克,吉姆·皮里,迭戈·卢纳,达林·德·保罗,汤姆·肯尼,维克托·莱德·维斯勒,尼尔·迪克森,Joyce Kurtz,伊迪·米尔曼,布耐恩·布莱塞得,贝贝·伍德
本·怀特海德,彼得·凯,劳伦·帕特尔,里斯·谢尔史密斯,戴安·摩根,阿卓艾·安多,穆兹·卡汗,伦尼·亨利,Victoria Elliott,约翰·斯帕克斯,Jon Glover,Bethan Mary-James,玛雅·索地,Tom Doggart,Richard Beek,梅林·科罗星汉,戴维·霍尔特,Lizzie Waterworth,Adrian Rhodes,Roman Kemp
奈特·法松,Jay Gragnani,雷蒙·汉密尔顿
布莱恩·考克斯,盖亚·怀斯,米兰达·奥图,卢克·帕斯夸尼洛,洛琳·艾什本,邵恩·杜里,本杰明·温赖特,亚兹丹·卡富里,劳伦斯·乌邦·威廉斯,迈克尔·怀德曼,珍妮·杜维茨基,比拉尔·哈斯纳,裘德·阿库维迪克,比利·博伊德,多米尼克·莫纳汉,亚历克斯·乔丹,克里斯托弗·李,Bea Dooley,Elijah Tamati,Will Godber
基努·里维斯,奥卡菲娜,克兰西·布朗,汤姆·肯尼,比尔·法格巴克,罗里·艾伦,劳伦斯先生,玛丽·乔·卡特利特,罗德格尔·邦帕斯,吉尔·塔利,卡罗琳·劳伦斯,维罗妮卡·阿利奇诺
杰弗里·怀特,奥斯卡·伊萨克
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