被称为木星蜥蜴的神秘敌人第一次袭击地球是在2195年，面对拥有压倒性力量的敌人，地球军束手无策，火星连同殖民地一起落入敌人手中。这就是“第一次火星会战” 一年之后，为了夺回火星，民间组织尼鲁加路重工以最新的科技造出新型战舰NADESICO号，召集来的船员包括以年轻的女舰长御统由利加为首，她青梅竹马的朋友，身兼厨师和机师的天河名人，其他船员虽然各有所长，但人格和来历都有一点问题。 在战斗变得白热化之际，一个重大的真相被揭发了，敌人原来是100年前被放逐到木星的地球人子孙。他们想得到能够令其运用来往行星间的瞬间移动技术，玻色子跳跃的火星遗迹。 跟木连的和谈以失败告终，为了争夺火星的遗迹，NADESICO、木连和尼鲁加路的三方混战开始了，到此为止，是地球跟木连战斗的历史，后来，地球和木连结盟，宇宙总算恢复和平，以上是TV版的剧情。
市之濑加那,矢野奖吾,高桥李依,根本京里,土岐隼一,八代拓
藤寺美德,岛袋美由利,和泉风花,千叶翔也,山下诚一郎,安野希世乃,坂泰斗,游佐浩二,日笠阳子
永濑安奈,浦和希,钉宫理惠,铃木实里,陶山章央,朴璐美,石见舞菜香,利根健太朗,山根雅史,宝龟克寿,大原沙耶香
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中岛良树,种崎敦美,梅田修一朗,夏吉优子,赤崎千夏,佐藤拓也,天崎滉平 Kôhei Amasaki,森永千才,福山润,川澄绫子,清水理沙,园崎未惠,梶裕貴,楠木灯
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岩崎谅太,芹泽优,雨宫天,花泽香菜,矢野妃菜喜,前田佳织里,畠中祐,山下大辉
上田丽奈,石川界人,木村良平,下野纮,置鲇龙太郎,井上喜久子,户松遥,石田彰,内田夕夜
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