在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。
达伦·克里斯,扎克瑞·昆图,艾克·阿玛迪,尤金·伯德,大卫·陈,亚历珊德拉·达达里奥,布雷特·道顿,尼尔·弗林,瑞恩·赫斯特,茜丝·琼斯,彼得·迈克尔,克里斯蒂娜·米利齐亚,艾普尔·斯图瓦特,贝拉米·扬
杰克·约翰逊,罗恩·芬奇斯,克利奥·金,娜塔莎·赖格罗,A·D·迈尔斯,史蒂夫·伯格,山姆·理查森,Ben Hoffman,埃里克·埃德尔斯坦,玛丽·霍兰,Gil Ozeri,罗伯·里格尔,尼克·斯旺森,Gareth Reynolds,詹姆斯·阿多米安,金伯莉·布鲁克斯,马克思·格林菲尔德,W·厄尔·布朗,威尔·福特,Guy Fieri,德鲁·塔弗,汉娜·西蒙尼,小达蒙·韦恩斯
科林·奥多霍诺,大卫·布拉德利,詹姆斯·福克纳,埃米尔·赫斯基,雷克西·梅德拉诺,阿尔弗雷德·莫里纳,史蒂文·元,史蒂夫·奥特曼,凯尔希·格兰莫,琳娜·海蒂,彼得·迈克尔,斯蒂芬妮·比翠丝,凯·贝丝,安卓尔·林,约翰·瑞斯-戴维斯,弗雷德·塔特西奥,鲁伯特·彭利-琼斯,克兰西·布朗,阿伦·西尔曼,马克·哈米尔,查理·塞斯顿,弗兰克·维尔克,吉姆·皮里,迭戈·卢纳,达林·德·保罗,汤姆·肯尼,维克托·莱德·维斯勒,尼尔·迪克森,Joyce Kurtz,伊迪·米尔曼,布耐恩·布莱塞得,贝贝·伍德
本·怀特海德,彼得·凯,劳伦·帕特尔,里斯·谢尔史密斯,戴安·摩根,阿卓艾·安多,穆兹·卡汗,伦尼·亨利,Victoria Elliott,约翰·斯帕克斯,Jon Glover,Bethan Mary-James,玛雅·索地,Tom Doggart,Richard Beek,梅林·科罗星汉,戴维·霍尔特,Lizzie Waterworth,Adrian Rhodes,Roman Kemp
奈特·法松,Jay Gragnani,雷蒙·汉密尔顿
布莱恩·考克斯,盖亚·怀斯,米兰达·奥图,卢克·帕斯夸尼洛,洛琳·艾什本,邵恩·杜里,本杰明·温赖特,亚兹丹·卡富里,劳伦斯·乌邦·威廉斯,迈克尔·怀德曼,珍妮·杜维茨基,比拉尔·哈斯纳,裘德·阿库维迪克,比利·博伊德,多米尼克·莫纳汉,亚历克斯·乔丹,克里斯托弗·李,Bea Dooley,Elijah Tamati,Will Godber
基努·里维斯,奥卡菲娜,克兰西·布朗,汤姆·肯尼,比尔·法格巴克,罗里·艾伦,劳伦斯先生,玛丽·乔·卡特利特,罗德格尔·邦帕斯,吉尔·塔利,卡罗琳·劳伦斯,维罗妮卡·阿利奇诺
杰弗里·怀特,奥斯卡·伊萨克
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