时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
子安武人,三木真一郎,高桥广树,绿川光,雪野五月,关智一,高冢正也,大塚周夫,秋元羊介,田中大文,广桥凉,宇垣秀成,山崎和佳奈,小林沙苗,宗矢树赖
古谷彻,鹤广美,原惠理子
未知
丰口惠美,黑田崇矢,福山润,川田绅司,皆川纯子,甲斐田幸,家中宏,小岛幸子,大木民夫
石井真,木村良平,松本真理香,田中正彦,小林沙苗,佐佐木望,白石稔,新井里美,白石凉子,梶裕贵,福圆美里,京田尚子,土师孝也,筱原惠美,野上尤加奈,石川静,葛城七穗,高濑右光,寺杣昌纪,远藤绫,丰口惠美,诸星堇,佐藤健辅,喜安浩平
宫野真守,甲斐田裕子,木村亚希子,喜安浩平,中田让治,田中正彦,玉川纱己子,大川透,筱原惠美,小宫和枝,石井真,松来未祐,白石稔,永井诚,石川静,葛城七穗,奈良彻,笹田贵之,梯笃司,大村香奈子,西野阳子,黑田崇矢,宫下荣治
小林裕介,滨野大辉,村濑步,熊谷健太郎,佐藤拓也
小林由美子,楢桥美纪,森川智之,兴梠里美,真柴摩利,林玉绪,一龙斋贞友,LoayAbumazrou,畠中悠,伊藤俊辅,金田朋子,北村匠海,小林优,水树奈奈,户松遥,内田真礼,安元洋贵
武田航平,高田夏帆,荣信,芹泽兴人,吉村卓也
三木真一郎,真堂圭,前田爱,小桥达也,浅野真由美,石井康嗣,笹沼晃,今井麻美,平田广明,乃村健次,土门仁,永野善一
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