露西亚，来自北太平洋的美人鱼公主，登陆寻找她七年前由海中拯救的男孩，当时这位男孩溺水了，她用粉红色的真珠救了他一命，并且把她最珍贵的粉红色珍珠交给那位男孩。七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
市之濑加那,矢野奖吾,高桥李依,根本京里,土岐隼一,八代拓
藤寺美德,岛袋美由利,和泉风花,千叶翔也,山下诚一郎,安野希世乃,坂泰斗,游佐浩二,日笠阳子
永濑安奈,浦和希,钉宫理惠,铃木实里,陶山章央,朴璐美,石见舞菜香,利根健太朗,山根雅史,宝龟克寿,大原沙耶香
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中岛良树,种崎敦美,梅田修一朗,夏吉优子,赤崎千夏,佐藤拓也,天崎滉平 Kôhei Amasaki,森永千才,福山润,川澄绫子,清水理沙,园崎未惠,梶裕貴,楠木灯
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岩崎谅太,芹泽优,雨宫天,花泽香菜,矢野妃菜喜,前田佳织里,畠中祐,山下大辉
上田丽奈,石川界人,木村良平,下野纮,置鲇龙太郎,井上喜久子,户松遥,石田彰,内田夕夜
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